2314年(西暦)に地球は調和の時代を迎えている。天体存在とそのモビルスーツ・アビエーターの献身により、地球市民はかつて手の届かなかった繁栄と結束を享受し、平和な暮らしが可能となった。かつて地球スフィア連邦から敵対者とみなされた天体存在は、今や映画や大衆文化を通じて救世主の集団として賞賛され、世論で崇敬されている。その遺産は社会の価値観を再構築し、世代を超えて希望をもたらしている。
外星の脅威が地球に上陸し、最近得られた平穏を脅かすとき、天体存在は再び活動を開始する。星のパイロット・セツナF.セイエイの指揮下で、ガンダムマイスターたちは敵対的な宇宙人と対峙し、かつての敵とも協力して、人類を避けられない絶滅から守る。彼らの団結は、古い敵であっても共通の目的に向かって協力できることを示している。