В 2314 году планета наслаждается эпохой гармонии. Посвящение Небесного Существа и его пилотов мобильных костюмов предоставило гражданам Земли период процветания и сплочённости, позволив существовать в мире, ранее считавшемся недостижимым. Когда-то отнесённые к антагонистам Федерацией Земной Сферы, Небесное Существо теперь почитается общественным мнением как группа спасителей, отмечаемая в кино и популярной культуре. Их наследие переопределило ценности общества, вдохновляя надежду на протяжении поколений.
Когда на Землю приземляется чужеродная угроза, ставя под угрозу только что завоеванное спокойствие, Небесное Существо возобновляет свою деятельность. Под командованием звёздного пилота Сетсуна Ф. Сейеи, Гундам-Майстеры сталкиваются с враждебными внеземными существами, объединяя силы со своими бывшими противниками, чтобы защитить человечество от неизбежного уничтожения. Их единство демонстрирует, что даже старые враги могут объединиться ради общей цели.