Благодаря жертвам, принесённым военными героями вроде Амуро Рэй, 105‑й год Универсального века отмечается трудолюбивым, но коротким периодом мира. Федерация Земли сохраняет милитаристский контроль над планетой и её ближайшими орбитальными колониями. Хотя восстание Шар Ацнабле против равнодушной Федерации в конечном итоге провалилось, его видение истинной свободы для всего человечества остаётся живым.
Хотя он сын известного командующего Федерации, Хейтау Ноу несёт в себе как непоколебимую преданность Амуро Рэй, так и воинственный пыл Шар Ацнабле. Охваченный воспоминаниями о восстании Шара, Хейтау возглавляет собственную диссидентскую группу под названием Мафти. Приняв личность "Мафти Наву Эрин", он совершает насильственные действия против растущего угнетения Федерации.
После того как он остановил террористическую группу, незаконно заявившую себя Мафти и пытавшуюся захватить самолёт, скрытая личность Хейтау раскрывается молодой женщиной по имени Джиги Андалусия. Он заводит дружбу как с Джиги, так и с полковником Федерации Кеннет Слэгом, но его двойная жизнь ставит их под угрозу, когда столкновение между Мафти и Федерацией достигает апогея.
