深い地下にある集落で、シモンとカミナは育った。そこは伝説の地表から隠されていた。カミナは名声を築きたがる衝動的な冒険好きで、シモンは明確な目標のない内気な少年だった。ある日土を掘っていると、シモンは謎めいた遺物を発見した。それは長い間忘れ去られた戦闘機械の点火キーであり、彼らはそれをラガンと名付けた。この新たな力で、二人は上からの予期せぬ攻撃を退けた。赤い髪の熱烈な戦士、巨大砲を装備し上界を巡るヨーコ・リットナーの助けもあった。戦闘後、空は彼らの前に開けていた。シモンとカミナはヨーコと共に荒廃した表面を横断する旅へ出た。彼らはすぐにビーストマン（人間のような敵で、人類最後の砦を恐怖に陥れる）と戦うため、ガンマンという巨大メカの中で結束した。逆境にもかかわらず、三人は他の生存者と共に勇敢に戦い、表面を取り戻しながら、宇宙規模の陰謀という迫る脅威に直面しつつ、偶然の同盟を築きながら徐々に広大な星間謎を解明していった。
