未来世紀0060年、かつて地球の表面を覆っていた国々は現在では宇宙で漂う独立したコロニーとして機能しています。元の惑星は居住不可能となり、すべてのコロニーに対する権威は銀河間ガンダムファイトトーナメントでの全員一致によって決定されます。この大会は各コロニーのチャンピオンが戦い、誰が統治に最適かを証明する一連の競技です。
ネオ・ジャパンの代表はドモン・カッシューで、個人的な理由からその立場を受け入れた人物です。ドモンは、母親を殺害し悪魔ガンダムという破滅的な破壊力を持つ高度武器を盗んだと告発されている兄弟を探し、銀河全体を駆け巡ります。兄弟の正義を求める旅の中で、ドモンはコロニー間を移動し、後にガンダムファイトトーナメントで味方または敵となる戦士たちに出会います。
輝くガンダムの力を手に、ドモンは痛ましい過去の秘密を解き明かすため戦い、裏切りと深刻な挫折に耐えながら個人および国家の勝利へと進んでいきます。
