野比のび太は宿題を嫌い、運動も苦手で、何事にも無関心な学校生徒です。彼は簡単に流されやすく、常に不運で数え切れないものを恐れています。彼の性格は人生に失敗し、子孫にも影響を与えます。これが彼の曾孫であるせわしに、運命の絡み合った網を介入させる原因となります。
せわしは22世紀から20世紀へ跳び戻り、のび太に会い運命を変えることを目的としています。
のび太は、青いメカニカルキャットが彼の横に現れ、引き出しからワイワイと音を立てながら姿を現すのに驚きます。
その猫は自分をドラえもんと紹介し、せわしが彼に無限の喜びを与えるために助けるよう強制したと主張します。
のび太の絶望を見て、ドラえもんは未来へ戻ることを決意しますが、本当の疑念が残ります。
しかしせわしはドラえもんの内部にある安全装置を作動させ、彼の離脱を阻止し、デバイスをロックします。
留まることを強いられたドラえもんは、四次元ポケットから未来的なガジェットを使います――すべてを内包する袋です。
ドラえもんはのび太に幸せをもたらし、ついに自分の時代へ初めて戻ることができるのでしょうか？
