亡くなった祖母を思い返し、野比のび太は彼女にもう一度会いたくて、ドラえもんにタイムマシンで戻ってほしいと頼む。心温まる再会の後、祖母は彼が将来結婚する妻に会いたいと告げる。尊重の気持ちから、のび太は同意し、ドラえもんとともにタイムマシンへ急ぐ。ところが二人がのび太の結婚式の日に到着すると、未来の自分が式から欠席していることを知る!この問題を解決するため、ドラえもんとのび太は未来の自分を探し出し、彼が子どもの頃に暮らした賑やかな街で本来の喜びへ導くことを決意する。彼らは時間が繊細で慎重に扱うべきだと悟る。