Нобита Ноби — школьник, который презирает домашние задания, испытывает трудности в спорте и относится ко всему с равнодушием. Его легко убедить, он постоянно несчастлив и боится бесчисленных вещей. Его характер приводит к неудачам в жизни, даже влияя на потомков. Это заставляет его правнука Севаши вмешаться в запутанную паутину судьбы.
Севаши прыгает назад из 22-го века в 20-е, намереваясь встретиться с Нобитой и изменить судьбу. Нобита ошарашен, когда рядом появляется синяя механическая кошка, выпрыгивая из его ящика со шипящим шумом. Кошка представляет себя как Дораэмон, утверждая, что Севаши заставил её помочь Нобите с целью подарить ему безграничную радость. Видя отчаяние Нобиты, Дораэмон решает вернуться в будущее, но сомнения всё ещё живут. Тем не менее Севаши активирует защиту внутри Дораэмона, которая препятствует его отъезду, запирая устройство.
Дораэмон использует футуристические гаджеты из своего четырёхмерного кармана — сумки, в которой содержится всё внутри и за пределами. Успеет ли Дораэмон принести Нобите счастье и наконец вернуться в своё время впервые?