Однажды Нобита открывает крошечную ракету, из которой выходит миниатюрный инопланетянин Папи. Он родом с планеты под названием Пирика, от которой бежит от сил PCIA. Сначала Дораэмон и его спутники удивлены миниатюрным ростом Папи, но с помощью устройства "Маленький свет" они уменьшаются и вместе играют в игривом приключении под неоновыми огнями. Тем не менее, корабль‑субмарина в виде кита, преследовавший Папи, прибывает на Землю и нападает на Дораэмона и Нобиту, чтобы захватить его. Папи извиняется за то, что привёл всех в опасность, но обещает смело встретиться с армией PCIA. Чтобы защитить Папи и Пирика, Дораэмон и друзья возвращаются на ту планету, решив защитить своего нового союзника.
