ハッピアンと呼ばれるイカ型のエイリアンは、宇宙全体に喜びを広める使命を胸に故郷を離れます。彼は希望を象徴する輝くオーブを携え、旅路を導いてもらえることを願っています。地球に到着すると、すぐに住民に捕らえられる危険に直面します。幸い、厳つい顔立ちの少女・久世静香が彼を発見し、餌を与え、タコピーと名付けます。感謝の気持ちから、タコピーは静香の顔を明るくするためにできる限りのことをしようと決意します。
この挑戦は決して簡単ではありません。静香は学校でいじめに耐え、父親がおらず母親もほとんど帰ってこない――これらの詳細は、素朴なタコピーにはほとんど理解できません。それでも彼女は犬のチャッピに慰めを見いだし、その絆がタコピーの少女に笑顔をもたらす決意をさらに強めます。
彼の使命は、行為そのものが広範な喜びを呼び起こすと信じることに基づいています。努力が時折失敗しても、彼は揺るぎません。タコピーは自らの触手で事態を掌握し、人間性への理解を試み、幸福を広める約束を果たそうと奮闘します。
