銀河英雄伝説外伝は、銀河英雄伝説シリーズから派生した付随的な物語を初めてOVA化したものである。銀河帝国内でのラインハルト・フォン・ミュセルとシェルフリッヒ・キルヘイスの活躍を、アスターテ決戦に至るまで描いている。
シルバー・ホワイト渓谷
軍事学院での訓練を終えた後、ラインハルトとキルヘイスは氷のフロンティア世界カプチェ・ランカーへ直ちに派遣される。彼らの司令官は、妹アネロゼ・フォン・グリーネヴァルトの競合相手として、ラインハルトを暗殺する計画を密かに立てる。
朝の夢、夜の歌
ラインハルトとキルヘイスは帝国軍事警察に入隊し、帝国の腐敗と専制的な警察手法を明らかにする。すぐ後、彼らは旧軍事学院で起きた学生殺害事件の調査を任される。
恥辱
ラインハルトはカウント・フォン・ローヘングラムの称号を期待しているが、彼はキルヘイスを合成レジャーステーション・クライツナッハIIIへ休息のために派遣する。活動不足で退屈していたキルヘイスは、名誉を失った元副提督への襲撃に結びつく麻薬密輸計画を解決するため、地元警官を援助する。
百兆の星、百兆の光
一つの戦闘群だけを指揮するコンモーダーであっても、ラインハルトは自由惑星連合との衝突の中で上官の無能さを批判する。副提督リチャード・フォン・グリムシュアセンの指導下で、ラインハルトは勝利を収め、連合の悪名高いローゼン・リッターの元軍団長であるヘルマン・フォン・ルーネブルクと繰り返し対峙する。
