銀河帝国と自由惑星同盟は、百五十年以上にわたり終わりのないような紛争を続けてきました。帝国内で、若いシーグフリート・キルヘイスはラインハルト・フォン・ミュゼルと彼の姉、アンノロスを出会います。キルヘイスは二人の金髪の兄妹と喜びを共有しますが、アルコール中毒で低位貴族の父親がアンノロスを皇帝の側室として売ることに同意すると、二人は悲しみに暮れます。怒りを覚えながらもラインハルトは帝国宮廷の要求を止めることができません。彼と父親はすぐに去り、キルヘイスだけが残されます。
数年後、ラインハルトは戦闘ユニフォームを着て戻り、階級を上げて姉を性的奴隷状態から解放することを誓います。キルヘイスは彼と共にアンノロスを救う大胆な旅に同行し、名誉と正義のために永遠に友人たちと共にいることを決意します。彼らは危険な政治的風景と個人的犠牲を乗り越え、同盟を守り運命を保つために進んでいきます。
