大学2年生のYuuhi Amamiyaの退屈な日常は、正義の騎士だと自称するしゃべり好きのトカゲ・Sir Noi Crezantが現れたことで破綻する。Crenzは、惑星が魔術師Animusから危機に瀕していると説明する。Animusは地球を軌道に乗せた巨大構造物「ビスケットハンマー」を使って破壊しようとしている。新たに誓いを立てたリザード・ナイトとして、Yuuhiは他のビースト・ナイツとともに姫を守り、世界的な破滅を防ぐ使命を負う。
命を危険にさらすことに動じず、Yuuhiは普通の日々を続ける—それがAnimusに鍛えられたゴーレムに突如襲われるまで。Yuuhiはすぐに圧倒されるが、隣人であるPrincess Samidare Asahinaが奇跡的に救出する。Yuuhiが驚くべきことに、Samidareの目的はCrenzとは鋭く対照的である。彼女は自ら世界の破滅をもたらすつもりだ。揺るぎない決意に惹かれ、Yuuhiは強くなり、Samidareの目的達成を手助けすることを誓う。
二人はAnimusのゴーレムと戦い続ける中で、Yuuhiは徐々に存在の興奮を見出し始める。しかし、彼の過去のトラウマがまだ進歩を妨げている可能性があり、記憶の重みは彼に大きな負担を与え、危険に直面するたびに一歩ずつ試される。
