У студента второго курса колледжа Юхи Амамия скучная рутина разбивается, когда появляется сэр Ной Крейзант — болтливый ящер, утверждающий, что является рыцарем справедливости. Крейзант объясняет, что планета находится под угрозой со стороны мага Анимуса, который намерен уничтожить её своим Бисквитным молотом — огромной конструкцией, вращающейся вокруг Земли. Как новый присягнувший Ящерийский рыцарь, Юхи должен присоединиться к другим зверьским рыцарям, чтобы защитить принцессу и предотвратить глобальную катастрофу.
Не будучи тронутым идеей рисковать своей жизнью, Юхи продолжает свой обычный день — пока голем, выкованный Анимусом, внезапно не нападает на него. Юхи быстро оказывается подавлен, но его соседка, принцесса Самидаре Асаина, чудом спасает его. К изумлению Юхи цель Самидаре резко контрастирует с целью Крейзанта; она намерена сама вызвать разрушение мира. Привлечённый её непоколебимым решением, Юхи обещает стать сильнее и помочь Самидаре в достижении её цели.
По мере того как пара продолжает сражаться с големами Анимуса, Юхи постепенно начинает находить в существовании азарт — однако оковы его прежних травм могут всё ещё мешать прогрессу, а тяжесть воспоминаний сильно давит на него, испытывая каждый шаг перед лицом опасности.