Четыре Кардинальных Героя — группа обычных японских мужчин, привезённых из настоящего времени в царство Мелромарк, где им суждено выступить его спасителями. Королевству долгое время угнетали Волны Катастрофы, которые неоднократно разрушают его земли и обречают народ. Каждому герою даруется особое оружие — меч, копье, лук или щит — чтобы победить эти волны. Наофуми Иватани, самопровозглашённый отаку, обречён стать "Щитовым героем". Имея лишь скромный щит, он подвергается насмешкам со стороны товарищей и народа за свои слабые боевые навыки и безвкусный характер.
Когда появляются тренировочные объекты и союзники, Наофуми объединяется с единственной готовой спутницей — Мальти Мелромарк. Однако она вскоре предаёт его, и он ошибочно обвиняется в эксплуатации её. Обвинение перерастает в широкую ненависть и дискриминацию против Наофуми, несмотря на его невиновность. Несмотря на презрение, он отказывается сдаваться и решительно стремится доказать свою ценность. Подтолкнутый глубоким болью и недоверием, он отправляется в путь, чтобы отточить свои способности и восстановить честь. По мере продвижения путешествия изоляция становится трудной, поэтому он приобретает почти мертвую полубожественную рабыню по имени Рапталия, чтобы путешествовать вместе. Вместе они создают необычное партнёрство, сформированное в трудностях.
Когда Волны вновь угрожают королевству, Наофуми и Рапталия должны защитить Мелромарк и его граждан от мрачной судьбы. Их объединённая сила становится последней линией обороны против неумолимого натиска.
