物語は、ヒカルが夜空を眺めているときに、異星人のララ・プリンス・フワに出会うところから始まる。彼女は星宮殿を発見し、そこでは十二の星座の星姫が宇宙の均衡を保っていたが、攻撃によりその領域は破壊された。ララは伝説のプリキュアヒーローたちに助けを求め、散らばったプリンセス・スターカラー・ペンの所在を探し、姫たちを復活させようとする。フワが敵の手に落ちると、ヒカルは彼女を救出することを誓い、星カラーのペンダントとスターカラー・ペンが現れ、彼女に「キュアスター」になる力を授ける。その瞬間から、ヒカルはペンを集め、フワを育てながら宇宙のバランスを取り戻すことに専念する。
