昔、'アクシア'という箱を解放したことで、長らく封印されていたファントム帝国のメンバーが解き放たれ、沈黙を破った。人類をこれらの悪意ある敵から守るため、プリキュアと呼ばれるヒーローたちが現れ、その大胆な行為でテレビを通じて世界的に名声を得た。アクシアが保管されていた王国の姫、白雪姫は、そのようなヒーローであり、『キュアプリンセス』となって帝国が召喚するモンスターと対峙する。だが、姫の恥ずかしがり屋な性格は、攻撃者を退ける能力を頻繁に妨げる。不運に腹を立て、プリキュアの仲間を求めていた姫は、明るい性格で暗い瞬間を照らす陽気な少女・愛野めぐみと出会う。ファントム帝国の将軍が彼女たちに立ちはだかると、姫はその攻撃に苦闘しながらも、一つ一つの挑戦で決意を強める。新しい仲間を守ろうと決意しためぐみは、眠っていた力を解放し、『キュアラブリー』へと変身する。二人は共に地球を守り、『ハピネスチャージプリキュア』という新たなプリキュアユニットを結成し、より大きな善のために愛と絆、内なる力を育みながら冒険へ踏み出す。
