Когда человечество балансирует на грани коллапса из‑за внеземной угрозы, известной как Пилларс, появляется самозванный бог по имени Один и дарует населению дар "Валькирий" — женских воинов, управляющих антикварными самолетами под названием Hero Wings.
Клаудия "Швертлайте" Бруфорд является лучшим пилотом Европейского Валькирийского отряда. После того как японская валькирия класса S падает в бою, Клаудию отправляют в Японию как её преемницу. Однако, имея мрачную историю того, что она единственная выжившая в каждой миссии — получив прозвище "Грим Рипер"— она подозревает, что уже знает причину своего выбора.
Готовая снова столкнуться с отвержением, она прибывает в Валькирийский отряд Татейама. Не зная об этом, её новые товарищи — группа эксцентричных людей, которые отказываются принимать её зловещий прозвище.
