オリジナルのドラゴンボール冒険から5年後、格闘家マスター・孫悟空は妻チーチと4歳の息子ゴハンとともに結婚した男性へと成長している。タートル島で旧友のマスター・ロシ、クリリン、ブルマらと再会を楽しんでいる最中に、人型の宇宙人ラディッツが現れ、集まりは突然中断される。彼は悟空の過去に隠された真実を明らかにするだけでなく、ゴハンを誘拐し、家族は行動を迫られる。ラディッツの力は悟空がこれまでに直面したどんなものよりも遥かに強く、彼は旧敵ピッコロと力を合わせて少年を救出しようとする。悟空とピッコロがラディッツに七つの願いを叶えるドラゴンボールの秘密を明かすと、彼はさらに多くのサイヤ人が存在し、ボールの力を自分たちのものにするために躊躇しないと警告する。これらの出来事がドラゴンボールカイの物語を燃え上げさせ、悟空と仲間たちは常により強力な脅威から銀河を守り続ける。奇妙でユーモラス、心温まるそして脅威的なキャラクターたちが衝突し、悟空と仲間の力をこれまで以上に押し上げる戦いが繰り広げられ、彼らの決意を試しながら宇宙的危機とすべての生き物の運命に直面して新たな同盟を築く。
