幼い頃から、成歩堂龍一は他人が守らない無実の者を救う弁護人になることを夢見ていた。しかし、新米弁護士として初めての事件を師匠・綾佐藤千尋のもとで担当することになった時、彼は裁判所が戦場だと知る。検察官の激しい反対や正義を追求する絶え間ない闘いの中で、彼の決意は試される。各事件は容赦ない検証と揺るぎない決意を要求する。
逆転裁判:その『真実』、いきなり!は、成歩堂龍一が誤って告発された者を無罪にするために挑む事件を追う。任務は大変で、彼の対決相手は容赦ない三津鷹、罪を確実に定めるために手段を選ばない検察官だ。壁際で、弁護人は証拠と目撃者の証言を丹念に検討し、真実を解き明かすために嘘を洗い流さなければならない。彼が『異議です!』と叫ぶと、裁判所で衝突が起こる。真実を追求し続ける彼の姿勢は、不正に恐れる者たちに希望を与える。