2039年までに、人類は海面が前例のない高さへと上昇する危機に直面します。上昇する水位は沿岸都市を脅かし、政府は解決策を急いでいます。さらに危険を増すのは、古代戦艦の形をした強力な敵―「霧の艦隊」として知られる―が海を警備し、霧に包まれながらステルス技術を装備していることです。これらの船は複数地域にわたる通信と貿易ルートを遮断し、孤立した人口を危険にさらします。従来の対策はこれらの敵に対して失敗します。唯一現実的なチャンスを持つのは、連合潜水艦「イオナ」（Fog I‑401）を率いる軍蔵千早です。したがって、日本当局は軍蔵と彼の乗組員、別名「ブルースチール」に重要な任務を課します。彼らは希望の最後の兵器――振動魚雷弾頭――を敵対的な水域を通り、ミャンフィールドを避け、パトロールを回避しながらワシントンへ運び、大規模生産に備える必要があります。この厳しい紛争への関与にもかかわらず、ブルースチールは平和的な終結のみを求めます。彼らの誓いは、不要な暴力に訴えることなく人類を守ることであり、厳しい逆境の中でもその原則に揺るぎない決意で取り組み続けます。イオナが任務と義務を遂行する中で、乗組員は揺るぎない決意で価値観を守ります。
