К 2039 году человечество сталкивается с кризисом, поскольку уровень моря стремительно растёт до беспрецедентных высот. Поднимающиеся воды угрожают прибрежным городам, вынуждая правительства спешить искать решения. Угроза усиливается теми же могущественными противниками в виде древних военных кораблей — известными как Флот Тумана — которые патрулируют моря, окутанные туманом и оснащённые технологиями скрытности. Эти суда прерывают коммуникации и торговые маршруты в нескольких регионах, оставляя изолированные населённые пункты в опасности.
Все обычные контрмеры оказываются неэффективными против этих врагов. Единственная реальная возможность принадлежит Гунзу Чихая, командующему союзным подводным кораблем Iona (Fog I‑401). Вследствие этого японские власти поручают Гунзу и его экипажу, прозванному Blue Steel (Синий Сталь), важную миссию: они должны транспортировать последнюю оружейную надежду — Вибрационную торпедную боеголовку — через враждебные воды, проходя минные поля и уклоняясь от патрулей, до Вашингтона для масштабного производства.
Несмотря на участие в этом мрачном конфликте, Blue Steel стремится лишь к мирному завершению. Их клятва — защищать человечество, не прибегая к ненужному насилию, и они остаются непоколебимо приверженными этому принципу даже в условиях серьёзных трудностей. Пока Iona выполняет задание и обязанности, экипаж поддерживает свои ценности с непоколебимой решимостью.