暗い時代に、人類はモンスターを支配する悪魔ヴァンデルの支配下で苦しんでいる。『ヴァンデルバスターズ』と呼ばれるハンターたちがこれらの悪霊を追い、彼らの中でもゼノンスクワッドは大陸で最強と称されている。若き志士ビートはそのエリート集団に加わりたいと切望している。しかしある日、ビートのミスによりゼノンスクワッドは悪魔ベルトセに倒れた。死に瀕した5人のメンバーは、自らの生命力を武器「サイガ」に注ぎ込んだ。ビートにこれらの装備を授けた後、彼らは亡くなった。数十年後、若きヴァンデルバスターズ・ビートはゼノンスクワッドの使命を果たし、この暗い時代を終わらせるための旅に出る。彼の決意は、倒れた仲間たちの記憶によって鍛えられ、彼はその犠牲を称えることを誓う。共に、ヴァンデルの力を封じる遺物を求めている。
