暗い時代に、人類はモンスターを支配する悪魔ヴァンデルという暴君の下で苦しんでいた。ヴァンデルに立ち向かう狩人たちは「ヴァンデルバスターズ」と呼ばれ、その中でもゼノンスクワッドは大陸で最も強力な集団として知られていた。希望に満ちた若者ビートは、そのエリート集団に加わりたいと切望していた。しかしある日、ビートのミスによりゼノンスクワッドは悪魔ベルトオセに敗れた。死に瀕した5人のメンバーは、生命力を武器「サイガ」に注ぎ込み、それをビートに託して死んだ。数十年後、経験豊かなヴァンデルバスターとなったビートは、ゼノンスクワッドの使命を果たし、この暗い時代に終止符を打つために旅立った。彼の探求は勇気を超え、忘れ去られた仲間を結集し、ヴァンデルの支配の中心に突撃して、永遠の夜で覆われた世界を再び取り戻す。
