Обнаружение лунного гиперворта однажды позволило человечеству телепортироваться через пустоту к Марсу, открыв ворота для путешествий. Те, кто переселился туда, обнаружили технологию, значительно превосходящую земную, которую они назвали "Альдноа", и использовали её для перестройки своего нового мира. Это открытие послужило толчком к возникновению Марсианской империи Верс и официальному объявлению войны "Терранам", оставшимся на Земле, разжигая планетарный конфликт. Однако лунная схватка — позже названная "Падением Неба" — вызвала детонацию гиперворта, уничтожив Луну и вынудив обе планеты к хрупкому перемирию, охватывающему окружающее пространство. Это перемирие было между двумя планетами. Через пятнадцать лет Инахо Кайзука становится свидетелем запланированного убийства принцессы империи Верс Асселюма Верш Аллюсии, которая отправилась на Землю в надежде восстановить связи между империей и её родиной. Перемирие рушится, и марсиане вновь начинают военные действия против Терранов, нарушая хрупкий мир. Столкнувшись с этой подавляющей угрозой, Инахо и его спутники должны противостоять империи Верс, чтобы окончательно завершить конфликт, угрожающий обоим мирам.
A-1 Pictures Inc. 
Troyca Япония