ツワバキ・ダイヤという名の若者は、父と共に小舟で海を航行している最中、海底に炎が燃えているのを発見した。
その炎から巨大な獣が現れ、父と乗組員は深海の底へと急速に消えていった。
次の獲物になる直前、巨大なメカドラゴンが姿を現し彼を救った。
五年後、ダイヤは今日、新入生として中学校に通い始めた。
巨大なモンスターが再び現れ、彼はドラゴン「大空マリウ」に出会う。
そのドラゴンの頭が体から離れ、強力な巨大ロボット「ガイキング」の大きなシャーシへと変形した。
彼はガイキングに乗り込み、力強くその生物と戦い倒した。
敵が世界征服を企てていることを知り、彼は危険な計画を阻止するために別の領域「ダリウス」に旅立つ。
