2004年、奇妙な両生類のような宇宙人種がUFOで空を照らし始めると、混乱が巻き起こります――少なくとも12歳の日向風月はそう想像しています。
同時に、ペコポン（地球の宇宙人名）侵略を準備している偵察部隊の指揮官、カエル大尉は日向の家に侵入し、作戦を開始します。
少年と妹を制圧した後、カエル大尉は部隊と再集合し、母艦へ戻って重要な侵略装置であるケロボールを修理するつもりです。
しかし、司令部から彼のチームを救出する計画が放棄されたと知らされます。なぜなら、前例のない危機により残りのケロニアンが撤退を余儀なくされたからです。
したがって、カエル大尉は希望に満ち星を夢見る日向と、運動神経抜群でイライラしやすい妹夏海、そして勤勉で魅力的な母親秋と共に日向家に留まらざるを得ません。
更なる通知があるまで閉じ込められたカエル大尉と彼の小隊は、毎日世界征服を企てますが、予期せぬ障害により失敗します。
しかし、人間と共存する中で、彼らは人間を友人・同盟者として受け入れ、ユーモラスでありながら心温まる絆を築き、地球上の存在を豊かにします。
