1600年の関ヶ原の戦闘中、島津豊久は撤退する部隊の後衛として務め、突然光沢のある白い廊下に現れた際に重傷を負った。静かな人物・紫と両側の数え切れないポータルだけが彼を迎える中、豊久は最も近い開口部へと引き寄せられ、彼にとって全く異質な領域へと導かれた。
この見知らぬ領域には、豊久の故郷から各時代にわたる戦士たち(既に死亡と見なされていた者も含む)や数多くの神話的存在が集まっていた。彼はすぐに悪名高い指揮官・織田信長とベテラン射手・那須祐一鈴高に同盟を結び、政治的混乱に満ちた大陸を発見した。さらに彼らは「ドリフターズ」として召喚され、オルテ帝国を創設しドリフターズを根絶しようとする「エンズ」に対抗した。エンズが力を増すにつれ、帝国はエルフやその他のハーフヒューマンに対する弾圧も強化した。豊久と彼の異例のチャンピオンたちは、新たな世界規模の戦争を指揮し、帝国の民を守りながら土地を守るエンズと対峙し、彼ら自身の支配を求めていた。彼らの闘いはすべての国々の運命を再構築し、未来世代に向けた統一と回復力の新しい時代を築いた。