ファンタジーの世界に召喚された平凡なオフィスワーカー、向田剛史は、その卓越した料理ですぐに称賛を得る。彼が様々な地域を巡るうちに、フェルという伝説の狼とスイというゼリー状の生き物と友達になる。ある日、三人が宴を共にしていると、極めて珍しいピクシードラゴンが彼らの料理を味わいたいと求めて加わる。向田の料理芸術に魅了されたドラゴンはすぐに彼と絆を結び、召喚獣となりドラちゃんという名前を名乗る。
しかし向田の才能は料理だけに留まらない。彼の召喚獣たちの強力な力は冒険ギルドの注目を集め、様々なミッションで彼らの援助を求める。報酬としてギルドは向田と仲間に狩猟地へのアクセスを許可し、モンスター肉の豊富な品揃えを味わわせる。彼らが世界中を旅する間、向田は絶えず美味しいレシピを発明し、誰もがもう一口欲しくなる。
