クリムゾン・デーモン村での災害後、かつてNEETだったカズマ・サトウは冒険者として生まれ変わり、家に戻る。彼の仲間には頼もしい3人組が加わる：女神アクア、最高魔術師メグミン、そして十字軍のララティナ・フォード「ダークネス」デューティシズ。最近の勝利は彼らを悪魔王とその軍勢を倒す一歩近づけるが、カズマはそれを先延ばしにしたいと考えている。だが、借金・迂回路・無謀な行動により進展は停滞する。借金は役立たない装備の購入とアクアの贅沢な要求を満たすことで増え、噂の宝物を追いかける迂回路はしばしば騒動へとつながる。伝説の英雄たちの物語に興味を抱いた王女は、彼らの業績を宮廷記録に残すため正式な面会を要求する。これらの繰り返される問題と戦いながら、パーティは「英雄的」な冒険談を聞きたがる王女から招待状を受け取る。ダークネスの辞退しようとする試みは、他者の熱意をさらに燃やし、予期せぬ結果を伴う奇妙な冒険の舞台を整える。彼らは短い逃避を求めている。
