魔人ブウを倒し、惑星を救った後、悟空と仲間たちは相応しい休息を期待していた。しかし、彼らの戦いがゴマに捕捉されていることを誰も気づいていなかった。ゴマは、前の支配者ダブラが亡くなった後に悪意ある存在として魔界の玉座を奪った。
ゴマの隣には、宇宙統治者である東の界王神の弟・デゲスが立っている。兄の支配に嫉妬したデゲスは、ゴマと協力して地球のドラゴンボールを奪い、将来の脅威を未然に防ごうとする。古代ドラゴン・シェンロンを召喚し、ゴマは悟空と仲間たちを子供に戻すよう命じ、ブウを倒した無限の力を奪う。地球最強の戦士たちが小型化されると、ゴマは惑星の代理神デンデを捕らえる。
それでも悟空は変化した姿に屈せず、若い形を制御し、大人の技で戦うことを目指す。界王神と影ながらも反抗的な悪魔グリオロを伴い、悟空はゴマを追って魔界へ入り、デンデを解放し仲間たちを正しい年齢に戻す。
ゴマの計画はヒーローだけでなく、全世界の繊細なバランスをも脅かすため、悟空は迅速に行動せざるを得ない。困難な挑戦にもかかわらず、悟空の決意は揺るがず、若い体を鍛えてかつての自分と同等の実力を身につける。
