2060年、8歳のドロシーと彼女の犬の仲間は、説明がつかないほどに自分たちの世界から魅惑的で神秘的なオズ銀河へと連れ去られる。
「グルームヒルダ」という名の邪悪な魔女は、恐怖と脅迫でその領域を支配していたが、慈愛に満ちたドクター・オズによって追放された。
現在、グルームヒルダは銀河の端で勢力を集め、支配権を取り戻そうと企んでいる。
彼女の密かなる攻撃は、ドロシーが予期せず現れたことで失敗する。
それでもドクター・オズはグルームヒルダの帰還を予見し、彼女の邪悪さから銀河を永遠に解放する計画を立てた。
伝承には、愛の結晶、知恵の結晶、勇気の結晶という三つの魔法のクリスタルが語られている。
これらの遺物は銀河中に散らばり、何世紀も前に消えてしまった。
物語は、三つをすべて集めた者が永遠にオズを支配すると宣言している。
ドクター・オズの導きで、ドロシーと「ヒーローたち」の一団は三つの神秘的なクリスタルを求めて銀河を横断する冒険に出る。
彼らの旅は、星々が輝く領域を越えて挑戦に直面しながら、勇気・知恵・愛を試すものとなる。
