20世紀初頭の有名なジャントルマン盗賊ルーペン三世（通称『ルーペン』）の孫であるアーサン・ルーペン三世は、祖父にちなんで名付けられたが、彼の貴族的先祖ほど冷静でエレガントではないかもしれない。しかし、彼は巧妙な装置と抜群の運を駆使してそれを補っている。忠実な仲間である正確射撃手ジゲンと勇敢な侍ゴエモンとともに、アーサン・ルーペン三世はインターポールの検査官ゼニガトに追われながらも、世紀を超える大盗みを成し遂げる。ゼニガトは有名な冒険家の捕縛に人生を捧げている。しかし、ルーペンは女性への弱さ、特に眩しい詐欺師フジコへの魅力が原因で、多くの宝物を失うことがある。とはいえ、決して諦めない彼は最も困難な状況から脱出し、敵を鼻にかけることができる。
