古代の神話的対立において、女神アテナと冥王ハデスは何度も衝突し、二世紀にわたり地球を守る。18世紀ヨーロッパを舞台に、テンマ・アローン・サシャという三人の子どもが喜びに満ちた調和の中で育つ。大胆だが名誉ある青年テンマは聖域へ旅立ち、聖人になることを追求する。そこで彼はアローンの妹サシャと再会し、彼女が生まれ変わったアテナであることを知る。優しく芸術的なアローンは敵の王ハデスを体現するよう選ばれる。テンマがペガサス聖人として昇格すると、彼は親友アローン――今やハデスの王――と対峙する。ペガサステンマ、ハデス王、アテナの運命が絡み合い、オリジナル『聖闘士星矢』のプロローグを展開する劇的な転換点となる。
