遥か遠い時代に、地球は技術が人類を遥かに凌駕する高度なヒューマノイド文明、アブ帝国からの侵略に直面する。数えきれない惑星がアブ支配に屈する中、人類は「四国連合」を結成した。これは、ユナイテッド・マンキンド、グレートアルコン共和国、ハニア連邦、ユニオンプラネットズ・ピープルズ・ソブリンという反乱連合体である。
『星界の門守』は、ジント・リンを追う物語である。若き頃、彼の父――マルティン共和国大統領は、自らの惑星を帝国内で高位に置き換える取引を行った。現在、若き伯爵としてジントはアブの貴族風習に適応し、彼の血を奴隷化した者たちと共存せざるを得ない。彼を助けるのは、冷静沈着なアブ王女ラフィエル・アブライルであり、彼女は即座に同盟者となる。ジントの新しいアブ世界にある学園へ向かう途中、彼らの船は同盟軍とアブ艦隊との激しい軌道衝突に巻き込まれる。ジントとラフィエルは戦闘に引き込まれ、この遭遇がアブ帝国と人類との全面戦争の前触れであることに気付かないまま。
