Харука Нанасэ всегда был привлечён к воде и любит плавать. В начальной школе он вместе со своими тремя друзьями Рин Мацуока, Нагисой Хазуки и Макото Тачибаной участвовал в эстафетном забеге и победил. После победы четверо разошлись по своим путям. Годы спустя, будучи старшеклассниками, они встретились снова; но Рин не проявляет интереса к воспоминаниям о старых временах. Он учится в другой школе, и его единственная цель — доказать, что он может плавать лучше Харуки.
После неуютного воссоединения Харука, Нагиса и Макото решают создать плавательный клуб Iwatobi High School. Им нужен четвертый пловец, если они хотят участвовать в предстоящем турнире. Нагиса привлекает Рей Рюугазаки, бывшего участника команды лёгкой атлетики, чтобы заполнить эту позицию. По мере приближения соревнований четверо укрепляют связь через интенсивные тренировки, стремясь занять первое место и наконец решить соперничество между Харукой и Рином.