Рилаккума — плюшевый медведь, который однажды утром прибыл жить к молодой леди по имени Каору. Он проводит часы, отдыхая по всему дому. Хотя на его спине есть молния, то, что внутри, неизвестно. Рилаккума любит блины, рисовые омлеты, заварной крем и "данго" — рисовые шарики. Его спутниками являются пернатый питомец Каору, Кийоритори, и маленький белый медвежонок по имени Корилаккума, который тоже неожиданно появился и мягко оказался в тихой кухне.