ヴェスパランディの国では、極端なカモフラージュ能力を持つ新たに発見された鉱物がルパンの興味を引きました。同時に、サクラ女王とその相続人であるギル王子の突然の死により、ミラ姫が次期君主として位置づけられました。日本を巡る旅の途中で、ミラは自分に似たランと出会い、身元を交換するチャンスを掴みます。その結果、ランはコナン・ゼニガタ・工藤新一・ルパン・フジコと共にヴェスパランディへ連れ去られます。到着後、彼らはジゲンに加わり、女王と王子の死の裏側を解明します。調査は王室諮問団内に隠された動機と陰謀を明らかにします。
