シリーズの舞台は近未来で、様々な機能を持つロボットが日常生活の一部となっている。多種多様なモデルの中に「シンキー」という、15センチメートルほどの目に優しいアンドロイド・サポーター（ほとんどが女性形態）がある。彼らは知性と感情を備え、無条件に主に従う。さらに、「シンキー」には様々な武装や防具を装着でき、例えば互いに戦わせることも可能だ。シリーズでは、高校生マサトのために仕える「シンキー」、アルンヴァル・アルトニス・アルトレインを中心に描かれる。物語は、戦闘員スターフが彼らに加わるところから始まる。
