リッカ・カヤマは自分を普通の10歳だと考えている。彼女は母親と祖母と共に静かな日本の郊外で暮らし、学校へ通いクラスメートと遊ぶ日々を送っている。しかし、彼女を世話してくれる二人の大人は重要な秘密を隠していた。リッカは実際には見えない人形王国の相続人であるということだ。彼らが現れたことで、リッカは希望と勇気を得て、自分の運命を受け入れなければならなくなる。
近くの博物館への遠足中、リッカと仲間たちは突然恐ろしいスケアクロウとその仲間に襲われる。人形王国の邪悪な新統治者によって派遣されたこれらの残忍なエージェントは、知られたすべての呪文を使って若い王女を奪おうとする。リッカの唯一の救いは、人形騎士たちとして現れる。かつて王族を守る強力な守護者だった彼らは、今や祖先の領域を覆い尽くした闇に立ち向かう唯一の力である。
