Месяцы спустя после того, как марсианский зонд распался во время возвращения на Землю, по всему Токио появляются странные существа, называемые "Древними". Они враждебны и смертельно опасны, не поддающиеся обычному вооружению. Пока ученые исследуют их внезапное появление, существа разрушают мир.
Надежда появляется в броне MARS — передовом оружии, созданном для нейтрализации этих врагов. Однако только люди с определённой ДНК могут её использовать. Такаэ Хината, обычный подросток с тяжёлой прошлой и один из немногих, кто умеет управлять единственным защитным устройством, выходит вперёд. Поддерживаемый AAST, специализированной полицейской группой, созданной для уничтожения опасных монстров, он сталкивается как с внутренними, так и внешними страхами, пытаясь понять истинную сущность новых противников Земли. Их появление вызвало сотрудничество, поскольку правительства спешат понять биологию этих существ и разработать контрмеры. Путь Такаэ переплетается с исследовательской группой, раскрывая скрытые мотивы программы MARS.