Хотя и хрупкая, Нодока Ханадэра сохраняет надежду, когда устраивается в Сукойака-Сити, город, известный своей яркой здоровой культурой и чистым воздухом. Она быстро объединяется с двумя одноклассниками: доброй, но спортивной Чиюй Саваизуми, чья семья владеет отелем с горячими источниками, и веселой, модной дочерью ветеринарного врача Хината Хирамицу.
Вскоре после прибытия Нодока обнаруживает больного щенка, скрытого в лесу, охраняемого тремя заколдованными говорящими зверями — Раббирином, Пэнгутан и Нятораном. Они объясняют, что щенок по имени Принцесса Латте страдает от загадочной болезни и может быть вылечен только победой над рядом стоящим монстром, названным "Мега Байоген", и очищением земли, которую он испортил. Хотя она чувствует себя бессильной, Нодока клянется не бросить Латте.
Вдохновленная своей решимостью, Раббирин заключает союз с Нодокой, даруя ей силу стать Прекурой. Принимая личность "Кьюр Грейс", энергичная Нодока сталкивается с Байогеном, восстанавливает землю и возрождает Латте.
По мере того как лидеры Байогена усиливают свои атаки, Пэнгутан и Няторан находят союзников в Чиюй и Хинате, даруя им способности "Кьюр Фонтейн" и "Кьюр Спаркл". Вместе троица Прекур и их животные спутники должны остановить Байоген и защитить планету от его разложения. Их смелость вдохновляет других, превращая Сукойака-Сити в маяк надежды.