К 21‑му веку Земля стала непригодной для жизни, что привело к массовому отъезду на планету Зи — родину металлических существ, называемых Zoids. Через десятилетия сама планета Зи приближается к краху, и её жители отправляются в обратное путешествие на Землю. В попытке восстановить пригодность Земли беженцы разрабатывают план под названием "Zi‑Forming". Инициатива проваливается, оставляя Землю в хаосе: она захвачена Zoids и подвергается непредсказуемой погоде, а выжившие вынуждены терпеть суровые условия. Имперские и Республиканские посты ищут скрытых Zoids под поверхностью планеты, чтобы усилить свои силы. Сюжет сосредоточен на потомках Земли Лео Конраде и Базз Куиннсингене, которые встречают Салли Лэнд во время её побега от Империи.
