Кёгоку Дайджиро, 15‑й поколение владельца кулинарного заведения Амашудо в Киото, однажды обнаруживает колоссальную машину под названием Доумаигер D в погребе магазина. В то же время враги, названные Мекаиджу, вторгаются в Киото и разжигают хаос по оживленным улицам города, вызывая широкомасштабный паник и разрушения.
