Полу-демонические братья Това и Сетсуна всегда делили связь, наслаждаясь блаженными днями в феодальной Японии. Их беззаботная жизнь разрушилась, когда пожар разорвал их и Това была выброшена через портал в современную Японию. В настоящем она спасена Сотой Хигураши, который усыновляет её как дочь после того, как Това не может найти путь обратно в своё время. Десятилетие спустя четырнадцатилетняя Това стала довольно стабильной ученицей, хотя часто вступает в ссоры. Внезапно её жизнь нарушают три пришельца из прошлого: Мороа, опытный охотник; Сетсуна, убийца демонов и её забытый близнец; а также Мистерис Три‑Глаза, демонический охотник за мощным реликтом. Вместе они побеждают противника, но Това шокирована тем, что Сетсуна ничего не помнит о ней. "Hanyou no Yashahime: Sengoku Otogizoushi" повествует о поисках тройки восстановить воспоминания Сетсуны и раскрыть тайны их переплетённой судьбы. Их путешествие переплетается прошлое и настоящее, испытывая верность и смелость, пока они вместе сталкиваются с древними проклятиями и современными дилеммами.