町の喧騒から遠く離れた場所で、謙虚な竹取人・おきなのは毎日森で働き、空洞の竹を切っていた。ある晩、彼は輝く芽の中に小さな赤ん坊を見つけた。天から授かった星姫だと確信し、子供を抱えて家へ運んだ。妻・おうなのと共に彼らはその子を自分の娘として育て、元気な少女へと成長する様子を見守った。彼女に「かぐや」と名付け、村の生活に自然に溶け込み、他の子どもたちと冒険を共有しながら青春の喜びを味わった。
しかし、森の奥深くでおきなが隠された金と宝石の貯蔵を発見した時、かぐやの世界は劇的に変わった。彼はそれをまた天からの恩恵だと考え、娘を真の王族に昇格させることを決意し、家族を首都の荘園へ移した。彼女が親しい友人たちを離れ、強制された宮廷生活へと移るにつれて、かぐやの真実の起源と運命が解き明かされ始めた。
