天竜と地竜の衝突の中、予言者であるヒノト姫は、人類の滅亡を震えるようなビジョンで予見する。
中心人物である15歳の神威志郎は、地竜に加わり社会を破壊して惑星を守るべきか、天竜に加わり人類を保護するべきかを決断しなければならない。
彼らの古代から続く対立は世界を裂き、双方とも自分たちの正義だと信じている。
母親の最後の願いを尊重し、神威は六年間のセルフエクスイル後に東京へ戻る。
彼は、幼馴染の風馬と琴里の父親である門尾恭悟が守る神社から聖剣を盗もうとする。
しかし、神威の試みが失敗した後、謎めいた人物が代わりに剣を確保する。
聖剣は惑星の隠された力を導くとされ、すべての者に欲望の対象となっている。
ヒノトは神威を予言された英雄と考え、天竜に彼を召集させる。
神威は最初、運命を拒否するが、地竜による愛する者への絶え間ない攻撃により、友人の生存が地球の運命を上回るかどうかを考え、最終的にどちら側に立つか決断する。
