Рутинная спокойная жизнь Хикару Аматсуги внезапно нарушается, когда он спасает Алму — механическую руку в беде. Алма сливается со его курткой, втягивая Хикару в мир механических рук — загадочных, сознательных оружий, которые обычно сливаются со своими владельцами. Принужденный бежать, Хикару в конечном итоге попадает под контроль Аки Мурасаме, практикующего двойные руки, работающей в ARMS, агентстве, защищающем машины от злоупотреблений.
Группа Кагами, зловещая организация, рассматривающая механические руки как одноразовые инструменты, охотится за Алмой. ARMS назвал Хикару некомпетентным, потому что у него отсутствует врожденный талант к управлению руками, поэтому Аки назначен охранять его. Однако Аки оказывается побеждён Джун Кагами, которая безжалостно отрезает ей обе конечности, приговаривая девушку к медленному гибели. Решив не допустить того же исхода для Аки, Хикару неожиданно пробуждает свою скрытую силу и побеждает Кагами. Теперь став полноценным оперативником ARMS, Хикару клянется раскрыть тайны механических рук и защитить своих новых товарищей. Он посвящает себя защите своих вновь найденных спутников и союзников от любой угрозы. С непоколебимой решимостью он принимает ответственность за сохранение хрупкого баланса человечества перед невидимыми опасностями навсегда.
