Выживший из погибшего мира Флэйд, герцог Флэйд убежал на Землю. На тайном космическом корабле его принял доктор Умон, который воспитал его как собственного сына и переименовал в Дайсуке Умон. Годы спустя после прибытия, безжалостный король Вега и его армия угрожают миру Земли, заставляя герцога столкнуться с их угрозой в условиях неумолимого наступления. Вместе со своими друзьями Кожи и Хикару, а позже с младшей сестрой Марией Грейс, он решает совместно защищать человечество с помощью могучего Грендайзера.
