マホロ・アンドウは、地球を外星の脅威から守るエージェンシー・ヴェスペルによって作られた戦闘アンドロイドです。残りの稼働寿命は減少しており、戦闘を続ければ約1か月で電源が落ちます。しかし、戦いを控えれば1年以上は活動し続けることができます。
ミサト・スグルは、亡くなった両親から相続した広々とした家に一人で住む10代の学生で、責任を抱えながら暮らしています。多くの仲間と同様に、彼は物件を維持することに苦労しており、その負担を軽減するためにハウスキーパーを雇うことにしました。解決策は思いがけない形で現れます：彼が乗っていたバスを2人の襲撃者が乗っ取り、全員を脅かすとき、メイド服を着た若くて魅力的な女性が介入し彼を救出します。実はその女性こそマホロで、残りの時間を静かな夕暮れにスグルの新しい家政婦として過ごすことを決めたのです。
マホロは残された時間を最大限に活用し、静かな日常の中でスグルと彼の仲間たちとのつながりを築きます。それでも、彼女はメイドの仮面の裏に真の動機を隠し、より深い意図と希望を覆い隠しています。彼らの歴史は、スグルが思っているよりも複雑に絡み合っているようです
